不同于GPS卫星导航星座,北斗卫星导航星座由GEO,IGSO和MEO三类卫星组成.受轨道精度,多径效应等因素的影响,三类卫星的定位残差差异较大.本文研究了两个方面的内容:在加权策略方面,提出了基于验后定位残差的北斗精密单点定位加权方法.通过对三类卫星精密单点定位的残差进行统计分析,根据残差差异将观测数据按GEO卫星和IGSO/MEO卫星分为两类,并给出了这两类卫星的相对权重;在残差编辑方面,由于GEO卫星较其他两类卫星的定位残差更大,对所有卫星按3σ准则进行统一的异常值检测时可能使GEO卫星正常数据被大量剔除,而IGSO、MEO卫星的部分异常数据无法有效剔除,为此在上述验后残差加权的基础上对GEO卫星、MEO卫星和IGSO卫星分别进行残差编辑,降低异常观测数据的权重,以提高北斗精密单点定位解的精度.选取9个MGEX地面观测站一个月的观测数据和GFZ提供的北斗卫星轨道和钟差进行解算,利用卫星分类加权方法和残差编辑方法后E、N、U方向精度分别从3.7厘米、3.1厘米和7.5厘米提高到3.2厘米、2.8厘米和7.1厘米.