【摘 要】
：
直升机机动灵活,在海上执行扫雷排险任务时比舰船拖曳系统具有明显优势。拖曳直升机在海平面进行搜扫作业时,在洋流和海风的环境下,被拖体的航迹会偏离规划航迹,影响直升机拖曳系统的工作效率。本文设计直升机拖曳系统航迹控制律和被拖体位置修正策略,保证直升机按规划航迹稳定飞行,并使被拖体沿着规定路线作业。该研究对于推动直升机拖曳系统相关研究和工程应用意义重大。
论文部分内容阅读
直升机机动灵活,在海上执行扫雷排险任务时比舰船拖曳系统具有明显优势。拖曳直升机在海平面进行搜扫作业时,在洋流和海风的环境下,被拖体的航迹会偏离规划航迹,影响直升机拖曳系统的工作效率。本文设计直升机拖曳系统航迹控制律和被拖体位置修正策略,保证直升机按规划航迹稳定飞行,并使被拖体沿着规定路线作业。该研究对于推动直升机拖曳系统相关研究和工程应用意义重大。
其他文献
本试验研究甜菜登记品种的取样策略，探讨多少样本数量能代表甜菜品种的总体遗传多样性水平。利用SSR分子标记对5个甜菜品种进行遗传多样性分析，采用18对甜菜SSR核心引物对处理方式不同的样本进行扩增，通过非变性聚丙烯酰胺凝胶电泳检测，比较单株、单株混合样本及其随机混合样本扩增的等位基因数目并分析品种的各项遗传参数。结果表明：（1）5个甜菜品种单株间具有一定的遗传变异，建立的技术体系可用于大多数甜菜品种
在中国迎来2022年北京冬奥会之际,体育电视主持评论艺术的表现形式和水平受到各方面关注。审慎处理体育电视播音主持解说评论艺术表达的辩证关系,理顺实际操作过程中传统与现代的关系、主播与嘉宾的关系、专业与广博的关系,充分施展体育电视协作艺术、和谐艺术的独特魅力,将体育播音主持评论的博弈艺术、声像艺术、语言艺术、陪伴艺术、倾听艺术、倾诉艺术得以释放,会为5G赋能时代的传统电视节目在全媒体传播的内容竞合、
（2021年12月7日）"十三五"以来,在党中央、国务院和省委、省政府的坚强领导下,全省林业和草原系统认真贯彻落实习近平生态文明思想,牢固树立和践行绿水青山就是金山银山理念,紧紧围绕构建京津冀生态环境支撑区和首都水源涵养功能区,大力弘扬塞罕坝精神,大规模实施太行山燕山绿化、京津风沙源治理、三北防护林、坝上植树造林项目,
先锋小说是一个专注于叙事实验的小说流派 ,其在 80年代后期风行一时 ,90年代中期逐渐消声匿迹。本文认为先锋小说衰落主要是其叙述模式扰乱了中国小说的既定秩序 ,使读者失去阅读兴趣所致 ,并由此提出了文学语言的革新不能离开现实、不宜照搬西方等问题
1概述宫颈癌是常见的妇科恶性肿瘤之一,发病率在我国女性恶性肿瘤中居第二位,位于乳腺癌之后。据世界范围内统计,每年约有50万的宫颈癌新发病例,占所有癌症新发病例的5%,其中80%以上的病例发生在发展中国家。我国每年约有新发病例13万,占世界宫颈癌新发病例总数的28%。宫颈癌患病的高峰年龄为40～60岁,近年来大量研究表明,
当前,海洋的价值越来越被人类重视,海洋开发活动对于国家发展日益重要,其中海底地形测量在海洋开发中有着举足轻重的地位。相较于应用多波束测深系统或侧扫声呐系统测量海底地形的传统方式,三维侧扫声呐将多波束测深系统与传统侧扫声呐系统的特点融为一体应用于海洋测绘生产,极大地提高了作业效率,减小了作业成本。本文以3DSS-iDX-450三维侧扫声呐为例,介绍了其系统组成及功能参数,通过多项性能测试及在外业生产
近年来，锂在喀斯特型铝（黏）土矿含矿岩系中的超常富集现象引起了越来越多的关注，在贵州、广西等地已开展了相关研究。河南喀斯特型铝（黏）土矿储量处国内前列，但关于伴生锂矿的研究却相对薄弱。通过分析豫西主要铝（黏）土矿成矿区——三门峡—渑池—新安铝（黏）土矿成矿区的10个矿区170件样品，结合区域古地理研究，认为锂可能吸附于黏土矿物蒙脱石中，且在滨岸环境中更容易富集；张窑院—下冶成矿带锂含量普遍较高，是
当前,城市化进程的不断推进导致城市土地资源紧缺,价格上涨严重,高层住宅凭借着容积率较高和单位面积土地开发成本较低,逐渐取代了多层住宅成为住宅建设的主要类型。然而高层住宅层数多、建筑面积大、结构复杂,导致建设过程中的“三超”现象严重,因此如何将高层住宅的工程造价限制在一个合理的范围内是当前建筑行业亟待解决的问题。根据一些西方学者的研究,工程项目初期阶段的成本花费只占到了整个项目全部花费的1%左右,对