水下自主航行器系统设计与动力学行为研究

来源 :第九届全国动力学与控制青年学者研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lin820306
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  水下自主航行器是国家实施海洋战略的技术保障之一,也是国家战略新兴产业发展的重要领域。本报告以水下自主航行器系统设计为核心,从理论方法、关键技术、海试验证三个方面开展研究工作,以多体系统(Multibody system)-多尺度(Multiscale)-多域场(Multi-physics field)为基础,探究水下自主航行器3M设计理论方法,以实际深海样机为典型对象探究水下自主航行器的动力学行为。
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