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该文研究了具有中小推力的飞行器(如卫星)在空间的最优变轨问题。文中利用极大值原理建立了两点边值问题,并用非线性规划进行了求解。为了使两点边值问题中,共轭变量初值的选取有所依据,该文将共轭变量与方程的状态量相联系。计算结果表明这种做法是有效的。这里的研究将有利于空间探测装置在变换轨道时节省能量。