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伴随着人类太空探索活动的不断深入,如何更加有效地、经济地利用在轨航天器资源,已显得越来越重要。目标识别和相对姿态确定是在轨航天器维护的两个关键技术。文中将通过对国内外目标识别和姿态确定方面的研究不足进行分析研究,提出基于数学形态学和多组双四元数的识别和相对定姿算法,尤其是通过结构元素的动态重构和分解把数学形态学和多组双四元数有机地结合起来的算法,是解决空间同类问题的一种行之有效的新思路。