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通过运动学分析，并利用隐函数存在定理论证了欲使含有时变约束的质点系达到平衡状态势必破坏原有的约束；通过一反例说明了含有时变约束的质点系不能达到平衡状态，更不可维持平衡状态。对含有单面约束、非完整约束、参变约束的质点系平衡态的存在性进行了简单的分析。作者认为，对于含有其他复杂约束的质点系，首先应分析质点系是否存在平衡态，如果存在平衡态则可进一步研究平衡的充分条件。如果质点系受到的约束不允许质点系存在平衡态，讨论以虚功方程表达的质点系平衡条件的充分性是没有意义的。