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首先对无线传感器三维空间随机最佳覆盖NP问题进行了研究.其次在传感器节点高密度部署的三维空间环境中,对一种进行最优节点集搜索的分布式启发算法提出了改进,避免了多个节点同时进入睡眠而产生"盲点"现象并解决了网络边界上某些节点无法进入低功耗"睡眠"状态的问题。最后进行了算法的性能评价和仿真.结果表明,改进后算法在没有增加原有算法的复杂度的情况下,能更有效地搜索最优节点集.