【摘 要】
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传统的综合管廊在线监控系统采用定点监测,可能存在监控盲区,是一种固定式的被动监控,需要运行人员频繁进入廊内进行巡检工作,存在工作负荷高、漏检错误、人员安全保障等一系列的问题.对此,本文提出了利用微小型多旋翼无人机进行综合管廊智能巡检,对其可实现的巡检功能和关键技术进行了探讨和分析,并与智能巡检机器人进行了比较,为综合管廊主动巡检提供了一种新的方案.
【机 构】
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河南省电力勘测设计院,郑州,450007
【出 处】
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中国电力规划设计协会送变电设计技术交流会暨送变电专家委员会2017年工作会议
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传统的综合管廊在线监控系统采用定点监测,可能存在监控盲区,是一种固定式的被动监控,需要运行人员频繁进入廊内进行巡检工作,存在工作负荷高、漏检错误、人员安全保障等一系列的问题.对此,本文提出了利用微小型多旋翼无人机进行综合管廊智能巡检,对其可实现的巡检功能和关键技术进行了探讨和分析,并与智能巡检机器人进行了比较,为综合管廊主动巡检提供了一种新的方案.
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