【摘 要】
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本文针对立方星的无陀螺姿态估计问题开展UKF滤波算法的仿真研究.首先在体坐标系建立了立方星的姿态动力学方程以及相对于轨道坐标系的姿态运动学方程;之后给出了北东下坐标系中地磁场强度矢量的计算公式,并转化到轨道坐标系;最后设计M文件实现了立方星仅基于磁强计测量信息的UKF滤波算法仿真,仿真结果表明UKF滤波算法能够取得姿态角误差小于1°、姿态角速度误差小于0.01°/s的姿态估计精度.
【机 构】
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航天工程大学,北京,中国,101416
【出 处】
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第20届中国系统仿真技术及其应用学术年会(20th CCSSTA 2019)
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本文针对立方星的无陀螺姿态估计问题开展UKF滤波算法的仿真研究.首先在体坐标系建立了立方星的姿态动力学方程以及相对于轨道坐标系的姿态运动学方程;之后给出了北东下坐标系中地磁场强度矢量的计算公式,并转化到轨道坐标系;最后设计M文件实现了立方星仅基于磁强计测量信息的UKF滤波算法仿真,仿真结果表明UKF滤波算法能够取得姿态角误差小于1°、姿态角速度误差小于0.01°/s的姿态估计精度.
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