【摘 要】
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人机交互是智能机器人发展的一个重要部分,而表情信息作为一种更易接受的表达方式也是人机交互中一个主要研究领域。本文构建了一种基于三维重构网格的表情传递的模型,该网格
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室;
【基金项目】
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黑龙江省自然科学基金青年资助,项目批准号:QC2014C072
论文部分内容阅读
人机交互是智能机器人发展的一个重要部分,而表情信息作为一种更易接受的表达方式也是人机交互中一个主要研究领域。本文构建了一种基于三维重构网格的表情传递的模型,该网格是通过三维形变模型(3 Dimension Morphable Model),简称3DMM模型,由一张图像完成人脸的重构网格模型,该网格模型经过形变模型实现两者之间对应顶点的形变变换,源网格的三角网格变换通过相应控制点的约束将形变传递到目标网格中,该模型可以完成两种不同网格之间的基本表情的传递。由于该模型是由网格构建的,因此网格模型更易于后期模型的再处理,进而实现更真实的表情复现,此模型应用于智能服务机器人中,使人机交互更人性化,更具趣味性,机器人也更加类人化。
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