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针对一类需要步进模式或突停模式的转台需求,提出了一种宽频带控制系统设计思路,主要包括机械结构的优化设计,电机的选型及控制算法的确定,实现了空载位置环180Hz带宽,带载位置环80Hz的预期指标,满足了系统总体需求,为宽频带系统设计提供了一个参考。
一种宽频带转台控制系统设计方法
【摘 要】
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针对一类需要步进模式或突停模式的转台需求,提出了一种宽频带控制系统设计思路,主要包括机械结构的优化设计,电机的选型及控制算法的确定,实现了空载位置环180Hz带宽,带载位
【机 构】
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北京航空精密机械研究所;
【发表日期】
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2004年期
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