【摘 要】
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针对现有的水下地磁匹配导航算法误匹配率较高的问题,提出一种改进的水下地磁匹配导航算法.该算法在传统点搜索的基础上,通过采集多个特征值并配合粗精策略,达到了降低误匹配率的目的.结合惯导系统对该算法进行仿真分析,仿真结果表明,该算法可以有效的降低误匹配率,提高了匹配的精确性,具有一定的工程应用价值.
【机 构】
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西北工业大学航海学院,陕西西安710072;水下信息与控制重点实验室,陕西西安710075 西北工
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针对现有的水下地磁匹配导航算法误匹配率较高的问题,提出一种改进的水下地磁匹配导航算法.该算法在传统点搜索的基础上,通过采集多个特征值并配合粗精策略,达到了降低误匹配率的目的.结合惯导系统对该算法进行仿真分析,仿真结果表明,该算法可以有效的降低误匹配率,提高了匹配的精确性,具有一定的工程应用价值.
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