论文部分内容阅读
随着工业技术的发展,在电动伺服、可编程控制器、气动控制等先进技术的应用下,工业机器人在汽车制造业中得到了广泛的应用。汽车主机厂涂装车间开始普遍采用机器人静电旋杯喷涂技术进行整车喷涂作业,喷涂轨迹精确度高、涂着效率高、雾化细、涂层均匀,污染少,保证了车身漆膜拥有较好的装饰性且质量稳定。可实现多种车型、多种颜色的混线生产、柔性大,已成为国内外汽车车身涂装的主要自动化手段。