【摘 要】
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概述了国外工业机器人谐波减速器发展状况，较全面地回顾了我国近五十年谐波减速器研究和生产发展历史，着重介绍了在我国谐波传动发展历史上一些具有代表性的研究所、大专院校和生产企业，并首次呈现了一批在我国谐波传动研制发展过程中一批有突出贡献的著名专家和学者。同时对近年我国在谐波齿轮传动研究情况和不同单位的研究重点进行了统计分析。特别是对国内谐波减速器相关标准制定情况及其检测状况进行了综述，同时也指出了我国
【出 处】
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第十届亚洲(深圳)国际激光智能制造展暨论坛、第二届亚洲(深圳)国际工业4.0展暨论坛
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概述了国外工业机器人谐波减速器发展状况，较全面地回顾了我国近五十年谐波减速器研究和生产发展历史，着重介绍了在我国谐波传动发展历史上一些具有代表性的研究所、大专院校和生产企业，并首次呈现了一批在我国谐波传动研制发展过程中一批有突出贡献的著名专家和学者。同时对近年我国在谐波齿轮传动研究情况和不同单位的研究重点进行了统计分析。特别是对国内谐波减速器相关标准制定情况及其检测状况进行了综述，同时也指出了我国谐波齿轮传动未来的发展趋势及亟待研究解决的问题。
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