基于输出反馈H,∞回路成形的飞行控制律设计

来源 :中国自动化学会华东地区第十七届学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：muyiwenwu

【摘要】

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本文利用基于规范化互质分解的输出反馈H 回路成形技术研究无人机飞行控制系统的设计问题.简单介绍了H回路成形的设计方法,并将其应用于某型无人机的俯仰角速率指令控制系统

【作者】

：

孙春贞黄一敏

【机构】

：

南京航空航天大学自动化学院(江苏南京)

【出处】

：

中国自动化学会华东地区第十七届学术年会

【发表日期】

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2004年11期

【关键词】

：

H回路成形回路成形的知识脉络'> 输出反馈飞行控制无人机鲁棒性

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本文利用基于规范化互质分解的输出反馈H<,∞> 回路成形技术研究无人机飞行控制系统的设计问题.简单介绍了H<,∞>回路成形的设计方法,并将其应用于某型无人机的俯仰角速率指令控制系统的分析与设计.最后针对无人机对象特性建模的不准确性,验证了控制器对非结构不确定性和结构不确定性的鲁棒性,结果表明所设计的控制器具有较强的鲁棒性.

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