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本文以蚁群算法为基础，基于MATLAB/SIMULINK仿真工具，提出一种最优PID控制器的设计方案，并详细介绍了利用MATLAB/SIMULINK软件仿真实现的具体步骤。最后，以智能仿生人工腿伺服控制系统为被控对象，仿真试验验证了设计方案的有效性和正确性，与传统的PID相比具有更好的动静态性能。