基于在线检测的时空上下文目标跟踪方法

来源 :第十一届全国信号和智能信息处理与应用学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhou414663000
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了解决基于时空上下文目标跟踪算法中低级特征不能很好地适应目标外观变化,在线更新容易产生漂移的问题,在其基础上提出了一种基于在线检测的时空上下文目标跟踪算法.首先利用朴素贝叶斯分类器构建了一个随机蕨分类器,使用随机蕨分类器进行分类并筛选候选样本;然后使用最近邻分类器计算这些样本的置信度,并计算其中最大者的置信图;最后将得到的置信图与时空上下文跟踪器的置信图融合成一个新的置信图来判定目标.实验结果表明,该算法在复杂场景下能够适应目标外观的变化,具有较好的跟踪效果和实时性.
其他文献
具有ASIC特性的FPGA,作为异构多核处理器系统的构成部分,使其可以成为定制的广义处理器系统,满足大带宽和高数据率的智能系统的应用.
为了满足无人侦察领域对于图像视角的需求,设计并实现了一种基于ARM处理器的嵌入式多路视频采集系统.该系统可以对传入的多路视频进行采样转换、编码以及封装,并通过无线网络发出.该系统电路设计简单化同时提高了硬件系统的集成度,在降低成本的同时提高了效率,并且把图像拼接的工作从硬件平台转移到了主机,释放了硬件系统的负担,并使得主机的资源得到了充分利用,从而提升了系统的便捷性和可移植性.首先介绍了设计思路和
核心框架是基于SCA规范软件体系结构的核心层,是实现软件通信体系结构通用化、灵活化的关键技术,其位于应用层和中间层之间,主要面向应用层提供软硬件配置服务.该层主要实现代码自动生成,编译加载及调试功能.代码自动生成软件根据应用层设计的工作流程图和其他配置信息,基于中间件的模板程序代码,自动生成代码及编译配置文件,经编译生成可执行二进制代码,加载到相应的硬件平台运行.
随着电子系统向高速、高密度方向发展,蛇形绕线成为高速PCB设计中克服空间限制、满足时序要求的重要途径.然而,随着信号速率的提升,蛇形绕线的寄生电容效应使得其实际时延与线长形成了由多种因素影响的非确定关系,单一的信号线"等长"原则已经不能满足"ps"级时序裕量要求.通过对蛇形线进行建模仿真,研究等长蛇形绕线的线高、线间距和信号频率影响信号时延的原理,并提出一种基于S参数的时延算法来量化蛇形线时延与三
提出了一种基于标签多伯努利(LMB)滤波的椭圆扩展目标跟踪方法.首先采用图像处理相关方法,将一个目标的多个量测近似为一个椭圆.然后通过椭圆参数估计对目标状态进行扩展,从而将量测模型由扩展目标简化为点目标.最后采用标签多伯努利滤波算法对多个点目标进行跟踪.仿真结果表明,该算法能够准确估计椭圆扩展目标的数目和运动状态,实现对椭圆扩展目标的有效跟踪.
随着无人机应用领域的扩展,基于无人机平台的行人检测在监视、侦查等方面的作用愈发重要.行人目标尺度小是无人机平台检测的一个重要特点,由此引发的目标分辨率低、易受环境影响等问题对现有的行人检测方法提出了严峻的挑战.针对行人目标尺度小的问题,重点研究了行人目标在暗通道域的特性,结合聚合通道特征,解决无人机视角下的行人检测问题.实验表明,这种方法在检测无人机平台下的小尺度行人具有良好的效果.
针对多光谱城市水体检测易受建筑物阴影、沥青房顶、黑色玄武岩等干扰的问题,提出一种新的多光谱城区水体自动提取算法.基于水体在近红外波段的强吸收特性,对近红外波段影像采用自适应阈值实现水体初步提取;基于水体及建筑物阴影、沥青屋顶等在多光谱图像的谱间特性,对初步检测区域进行筛选,实现水体精确检测.结果表明,单波段自适应阈值与谱间关系模型相结合的方法在城市水体检测中有较高的准确率并且能够有效避免建筑物阴影
以空天电子信息国家级虚拟仿真实验教学中心为依托,设计了基于Web的远程仪器控制实验系统,实现了在网络覆盖下学生远程仪器控制实验,打破了传统实验教学的时间和空间限制;同时摆脱了传统的人工管理模式,提供了仪器设备和实验课程的数字化与智能化管理.介绍了远程仪器控制实验系统的硬件平台部署和软件平台设计,以远程仪器控制实验在《电子设计基础训练》课程中的实际运行为例,阐述了远程仪器控制实验系统的运行方式.
人脸分类是计算机视觉中一个具有挑战性的问题.因为不同的人脸具有相似的结构,传统的手工设计的特征如SIFT、HOG在人脸分类的任务上表现并不出色.为了提高特征的区分性,提出了一种基于自整合深度神经网络的人脸图像特征提取方法.通常来说,卷积神经网络的浅层提取了一些局部的信息例如眼睛、鼻子等,而深层提取了更多的全局信息例如人脸的轮廓、角度等.基于这个观察,在构建一个传统的端到端卷积神经网络之后,将它的浅
只关注用户或者计算中心一方的任务调度策略已经不能满足当前云计算的需求.使用遗传算法进行任务调度会存在搜索能力有限、早熟和算法效率低等缺点.提出一种改进的混合遗传算法来进行任务调度,使用随机生成法和轮赌盘选择法来初始化种群,将化学反应优化算法中的分解反应加入产生后代操作中,提升了遗传算法搜索效率.适应度函数包含了多个参考因子,提升用户服务质量的同时也降低了数据中心的开销.实验表明该算法花费时间短,且