水下摩擦焊接是一种全自动焊接过程,焊接快速、灵活,考虑到需要在深海进行焊接作业,将原先的半自动控制设计为自动控制,为此,进行了一系列初步设计,将焊机控制器的基本框架构造出来.控制器采用可靠性较高的MCU,并将控制端放在水面以上,从而避免了对防水、耐压方面的设计要求;使用远程方式控制水下焊机,从而可以在出现故障时及时人工干预;同时,可以将工程现场进一步简化,在甲板上就可以测试设备是否正常,而无须下海检测;这种控制方式将是对可靠性要求高的水下作业的必不可少的一种工程方式.本设计为摩擦焊机控制器提供总体构架，控制部分的详细参数还需综合测试及后续实验得出。摩擦焊机是一种较为复杂的焊接设备，尤其是需要在水下环境中使用的。除需要保证焊机的耐高温、耐高压之外，还要保证其防水性，其控制机构和加热器等执行机构都是由电动控制的，所以水密性非常重要。焊机除了具有机械构建和安装用的支撑构建外，还具有控制部分的电气构建，实现这样的复杂控制系统，除了数据测试所需的实验外，还需要更多的测试，如测试其夹紧程度、运行温度是否稳定、控制信号是否及时等，更多的测试能够提升设备的稳定性。