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药代动力学(pharmacokinetics PK)是定量研究药物在生物体内吸收、分布、代谢和排泄(ADME)随时间变化的过程及规律的一门学科。一个理想的药物需要具有优良而持久的药效和较低的毒副作用，同时还应具有良好的药动学性质，如较高的生物利用度及合适的药物半衰期。回顾药物发现与发展的历史，药物研究已经由初始的经验性、偶然性研究发展到现今的理论性和科学性研究。本文简要论述了药代动力学在药物发现阶段中的应用以及药代动力学在新药开发阶段中的应用。