【摘 要】
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控制多架多功能无人机对上百个分散目标实施全面侦察、协同攻击,一方面保证无人机以指定时间到达指定点,能够相互协调侦察目标点、制导轰炸,最大限度地提高作战效能;另一方面
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控制多架多功能无人机对上百个分散目标实施全面侦察、协同攻击,一方面保证无人机以指定时间到达指定点,能够相互协调侦察目标点、制导轰炸,最大限度地提高作战效能;另一方面,选择最佳的调配方式使系统滞留敌方雷达区域时长最小。完成这两个目标是一个极具理论价值与军事应用的问题。本文在宏观上利用混合整数规划法,简化目标群代表点,确定目标群间无人机最佳航线;微观上利用聚类算法,分别找出目标群内部的侦察、轰炸与制导控制点,进一步确定巡航路径。继而生成无人机四维轨迹模型,利用动态时间窗法,对不同基地的不同无人机进行时空综合调配,实现最少机次、最高效率、最安全的调度目标。
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