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针对战场态势危险评估问题,结合态势感知三级模型搭建了危险评估框架,并以贝叶斯网络为基础,通过对传感器数据定义隶属度函数、提取节点属性等处理来构建贝叶斯网络模型,进一步采用联合树推理敌方攻击意图,并定义了战场态势危险系数来表征战场态势的危险程度.仿真实验对比了两种不同场景下的战场态势信息,验证了算法的有效性.