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机床是制造机器的机器,在制造领域中具有举足轻重的作用。直接驱动方式可以很好的提高机床的运行性能,并节约成本,是机床驱动方式的一个很好的发展方向。文章从机床概念、典型机床传动到伺服控制系统方面进行了论述,着重分析了用于机床直驱传动中几种伺服电机的性能和优缺点,最后对其进行了综合比较,并得出相应的结论。