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本文介绍了一种自行研制的机电式单相步进电机的基本组成和工作原理,该机电式单相步进电机包含电磁组件和凸轮机构两大功能组件.凸轮机构控制电机内的弹簧力矩曲线,使其与电磁力矩曲线共同作用,实现电机在单极性电脉冲输入条件下的连续旋转步进运动,在一个脉冲周期内完成两次步进运动.讨论了满足该步进电机正常运转条件的弹簧力矩曲线,给出了相应的凸轮轮廓曲线设计方法.