【摘 要】
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为保证空间光通信捕获、跟踪、瞄准(APT)控制系统的在轨长期稳定运行，通过分析跟瞄系统控制流程，提出了一种软硬件的容错方案。软件容错采用了关键数据三模冗余和任务节点多备份方式，并给出了软件容错处理及恢复的有效处理方法；硬件容错中首先给出了一种可参考的硬件备份设计方案，然后给出了硬件仲裁及切换的方法。硬件板卡切换仿真结果表明，在1 ms控制周期情况下，如果硬件仲裁切换时间小于1个控制周期，硬件的切换
【机 构】
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华北电力大学 控制与计算机工程学院,北京 102206 华北电力大学 控制与计算机工程学院,北京
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为保证空间光通信捕获、跟踪、瞄准(APT)控制系统的在轨长期稳定运行，通过分析跟瞄系统控制流程，提出了一种软硬件的容错方案。软件容错采用了关键数据三模冗余和任务节点多备份方式，并给出了软件容错处理及恢复的有效处理方法；硬件容错中首先给出了一种可参考的硬件备份设计方案，然后给出了硬件仲裁及切换的方法。硬件板卡切换仿真结果表明，在1 ms控制周期情况下，如果硬件仲裁切换时间小于1个控制周期，硬件的切换对于系统的正常运行没有影响。
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