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该文讨论了飞行器超低空掠海飞行时，海浪对飞行高度轨迹的影响。海浪以有色噪声形式影响着飞行器超低空掠海的飞行。在飞行控制系统中引入状态估计器以减弱海浪噪声的影响。该文提供一种处理有色噪声的状态估计器设计方案，对于给定的飞行器，采用此法可得到结构较简单的状态估计器。仿真结果表明，此状态估计器大大地抑制了海浪噪声影响，为保证飞行器超低空掠海平稳地飞行提供了一个有效的措施。（本刊录）