行驶稳定性对汽车来说十分重要,满足驱动车轮与地面做纯滚动运动是保证汽车行驶稳定性的必要条件。差速器能够满足汽车在直线行驶及转弯行驶状态下为左右驱动车轮提供相应的转速和相当的转矩,保证驱动车轮与地面做纯滚动。本文介绍了对称式锥齿轮差速器的结构、差速原理及转矩分配原理。对称式锥齿轮差速器的结构包括：行星齿轮、行星齿轮轴（十字轴）、半轴齿轮、差速器壳等。对称式锥齿轮差速器的转矩分配，同样分为两种情况，即：行星齿轮只做公转运动，和行星齿轮做公转运动的同时自转。通常，汽车上广泛使用的对称式锥齿轮差速器的内摩擦力矩很小，因此可以认为：无论左右驱动车轮不论转速是否相等，发动机传涕的转矩总是平均分配到左右两个驱动车轮上。这样的分配使得汽车在好路面上直线行驶或转弯时，都能达到理想的效果。对称式锥齿轮差速器的应用，使得汽车在直线行驶或转弯行驶时，左右驱动车轮各匹配相应的转速，且左右驱动车轮获得相等的转矩，实现了驱动车轮与地面做纯滚动运动，保证了汽车的行驶稳定性及轮胎的耐久性。