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<正>采用执行依赖启发式自适应动态规划结构来解决轮式移动机器人的非完整运动规划问题,利用评价网络逼近轮式机器人运动过程中动态规划方程中的性能指标函数,执行网络逼近轮式机器人驱动轮前进的控制变量。
基于自适应动态规划的轮式移动机器人非完整运动规划的最优控制研究
【摘 要】
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<正>采用执行依赖启发式自适应动态规划结构来解决轮式移动机器人的非完整运动规划问题,利用评价网络逼近轮式机器人运动过程中动态规划方程中的性能指标函数,执行网络逼近轮
【机 构】
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北京信息科技大学自动化学院; 北京信息科技大学理学院;
【发表日期】
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2004年期
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