机器人双目视觉示教方法及避障轨迹规划研究

来源 :哈尔滨理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liongliong429

【摘要】

：

机器人完成一项任务通常需要操控者将任务分解,制定成一个个阶段目标,再手动编程,控制机器人执行程序指令。这不但要求操控者具有相关专业知识,还需要良好的编程能力。然而随着机器人技术的发展,人机共融、人机交互已经成为未来的发展趋势。因此,研究一种机器人示教方法,使得普通人也能自如地操控机器人,具有重要意义。本文提出一种机器人视觉示教方法,结合视觉传感技术和机器人示教技术,控制机器人模仿指教者完成一项任务

【作者】

：

吕星宇

【出处】

：

哈尔滨理工大学

【发表日期】

：

2019年08期

【关键词】

：

机器人视觉示教双目视觉深度信息提取轨迹规划

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