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本文首先比较了现阶段国内连杆曲线图谱生成所采用的各类方法，在解析法分析机构的参数后，采用Visual Basic编制了平面铰链四杆的图谱生成系统。该系统可以根据用户输入的连杆几何参数，判断机构的类型，求解连杆曲线图谱，得到准确的连杆运动参数线图，并演示机构的运动动画。同时，图谱生成系统还预设了常用杆长比的连杆曲线图谱，可供用户查阅。