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继电反馈PID自速定算法及应用
继电反馈PID自速定算法及应用
来源 :第三届全球智能控制与自动化大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shyibow
【摘 要】
:
该文提出了一种基于继电反馈的PID自整定算法。能过给对象施加测试信号,使过程产生稳定的特续振荡、根据测量数据估计过程临界增益和临界振荡周期,用改进的Zeger-Ncho公式整定P
【作 者】
:
吴刚
张志刚
薛美盛
周斌
【机 构】
:
中国科学技术大学自动化系(安徽合肥)
【出 处】
:
第三届全球智能控制与自动化大会
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
继电反馈
自整定算法
临界振荡周期
临界增益
过程产生
估计过程
工业装置
测试信号
测量数据
运行
公式
对象
参数
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该文提出了一种基于继电反馈的PID自整定算法。能过给对象施加测试信号,使过程产生稳定的特续振荡、根据测量数据估计过程临界增益和临界振荡周期,用改进的Zeger-Ncho公式整定PID参数。依照本算法的软年已经在一些大型工业装置上成功运行了七年。
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