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船舶动力定位系统相较于传统的锚泊定位系统,具有操作方便、不受水深限制等优点,近年来广泛的应用于船舶及海洋平台,成为深海油气开发、海上装卸、海底铺管布缆等海上作业的关键技术之一.本文首先介绍了船舶动力定位系统的组成和工作原理、国内外发展现状.然后从动力定位控制系统、动力定位推进系统两方面介绍了上海振华重工(集团)份有限公司在船舶动力定位系统上的自主研发工作.最后对动力定位系统的国产化、自主研发过程中存在的问题与难点进行了总结：多传感器数据融合与处理；建立合理的船舶动力定位运动模型；卡尔曼滤波与观测器技术对船舶运动状态、外界环境载荷进行估计；应用最优控制、预测控制方法等设计适应多种工况、应用作业模式的动力定位控制方法与策略等.