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本文研究了磁悬浮车厢弹性,电磁力均匀分布条件下车轨耦合系统以一定速度通过不同转弯半径缓和曲线的间隙动态变化情况,分析运行速度和曲线参数对系统平稳过渡能力的影响.首先用两端自由约束条件的Euler-Bernoulli梁建立了弹性车厢模型,联立空气弹簧、均匀分布电磁力以及轨道的动力学模型,得到了采用串级PID控制的车轨耦合非自治系统模型.采用Simulink仿真得到了不同速度和缓和曲线参数条件下的悬浮间隙变化动态响应.仿真结果说明了缓和曲线参数和运行速度与缓和曲线过渡能力的关系,为磁悬浮车辆运行控制系统设计和线路设计提供依据.