论文部分内容阅读
准确辨识伺服系统参数对提高航天测试设备的控制精度,进而保证被测惯导器件的性能具有重要意义。本文首先构建了伺服驱动系统的机电耦合模型;然后提出了一种通过引入误差评价函数使得拟合误差最小化的参数辨识方法;最后构造出辨识频段的优选流程,通过剔除不良高频率点确定测试频率区间,解决了全频段数据拟合对测试噪声敏感的问题。仿真和试验结果验证了所提方法的有效性,对提高惯导器件的试验准确性具有重要价值。