公众参与是当今城乡规划中体现“以人为本,可持续发展”的重要手段,但是我国城乡规划中的公众参与无论是提倡程度还是实际参与程度都有待于进一步提高.2007年《城乡规划法》的颁布实施标志着城乡规划中的公众参与制度开始步入新阶段.本文在参考前人研究的基础上,结合城乡规划相关法律法规及地方城乡规划条例,从法学的视角对城乡规划中公众参与的权利主体、权利客体、主要内容、法律限度和权利救济等主要构成要素进行解析,据此提出公众参与城乡规划的具体措施,即:加强公众参与公共政策执行的法律化和制度化建设,加快完善公众参与城乡规划的法律体系完善,加快推进城乡规划委员会、社区居民委员会、非政府组织、各级人大政协和新闻媒介等组织结构建设,完善信息公开制度,强化意见表达制度,建立协商决策制度,健全监督检查制度,构建完善赔偿制度等,从而推进我国城乡规划领域公众参与制度建设,并为城市管理与规划者提供参考.