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该文以实时采集到的桥梁红外图象为基础，探讨了复杂背景中桥梁目标的识别跟踪方法。该文先对桥梁红外图象进行了预处理。充分利用桥梁红外图象的二值化图和二值化方差图进行桥梁图象的分割。该文采用逐步渐进的方式进行桥梁的检测识别工作。采用选定阈值的边缘增强手段突出了桥身的外缘线；利用可变点数的线段模型去检测不同距离时不同大小的桥墩。该文采用形心跟踪的方式对识别出的桥梁进行自适应波门跟踪。