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本文建立了悬浮系统的非线性模型,运用非线性理论,在不损失系统特性的情况下线性化系统,着重讨论了依据反馈控制关系和调节思想设计控制器,使系统能稳定于任意位置,通过仿真分析证明了算法的可行性.
悬浮系统非线性控制器设计
【摘 要】
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本文建立了悬浮系统的非线性模型,运用非线性理论,在不损失系统特性的情况下线性化系统,着重讨论了依据反馈控制关系和调节思想设计控制器,使系统能稳定于任意位置,通过仿真
【机 构】
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国防科学技术大学机电工程与自动化学院磁悬浮工程中心,长沙,410073
【出 处】
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第二十四届中国控制会议
【发表日期】
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2005年期
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