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能够自主运动的微纳米机器在过去的十多年间得到了飞速的发展。微马达是一类能将周围环境中的能量(化学能、电磁能、热能、声能等)转化为自身运动，尺寸在微纳米范围的活性胶体颗粒[1]。微马达通过功能化修饰，可以在微观体系中完成离子检测，生物识别，药物运输，水体修复等复杂精密的任务。