【摘 要】
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针对一类可化为"块控标准型"多输入多输出大系统,应用自适应反演设计技术设计的神经网络与PID复合控制器.通过引入PID,充分利用系统的已知信息,成功地用一个简单的单输入神经
【机 构】
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海军航空工程学院,自动控制系,山东烟台,264001
【出 处】
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2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005)
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针对一类可化为"块控标准型"多输入多输出大系统,应用自适应反演设计技术设计的神经网络与PID复合控制器.通过引入PID,充分利用系统的已知信息,成功地用一个简单的单输入神经网络逼近大系统的未知函数,大大减小了仿真的难度,同时该方法不需要知道系统未知平滑函数矩阵fi(·),bi(·)的界,也避免了控制器的奇异问题.仿真研究表明了该设计方法的有效性.
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