【摘 要】
：
<正>一、引言20世纪80年代中期的技术革命中,发展了涉及人工智能、计算机视觉与现代控制理论的高级机器人,被称为"智能机器人",能够对多种传感器信息进行融合,具有很强的自适
论文部分内容阅读
<正>一、引言20世纪80年代中期的技术革命中,发展了涉及人工智能、计算机视觉与现代控制理论的高级机器人,被称为"智能机器人",能够对多种传感器信息进行融合,具有很强的自适应、学习和自治能力。此时,世界发达国家已经将智能机器人成功地应用到生产生活中,而我国没有一台机器人产品问世。1986年,中共中央把智能机器人列为国家高技术发展计划自动化领域的两个主题之一,跟踪世界先进水平,围绕特种机器人进行攻关。20世纪90年代,智能机器人主题研发人员在努力完成中共中央24号文件规定的任务的基础上,对主攻方向做了调整和延
其他文献
随着人类长期从事伏案工作等原因,腰椎病成为一种常见病和多发病,引起腰痛,甚至下肢麻木,威胁到人类的生活质量。目前临床上多采用保守治疗方法和手术治疗方法。根据综述可知
目的：分析我院近7年住院的肺血栓栓塞症(pulmonary thromboembolism, PTE)患者危险因素构成及临床特点,探讨PTE患者患病情况及维、汉两民族PTE患者危险因素构成差异性,总结经
随着信息产业的迅猛发展,人们获得的视觉信息也呈爆炸式增长。液晶显示技术逐渐取代了传统的CRT显示器,成为日常生活中的主要显示设备。研究低成本、高性能的液晶显示技术具
本论文针对歌剧《原野》中金子唱段情感表现及演唱处理进行研究分析,歌剧《原野》是我国歌剧发展史上的经典之作,也是我国著名作曲家金湘的成名作,更是我国第一部立足于西方
为了分析D35钳夹车转向架动力学性能,利用模板建模技术建立刚柔耦合整车模型.在3轴H形构架式转向架模型中,从轴箱悬挂和承载鞍摩擦作用角度,对多年来货车转向架的设计经验加
当前,全球化发展势不可挡,中国所倡导的构建“人类命运共同体”正逐渐得到普遍认同。然而基于历史、政治、文化等综合因素,中国既受到世界关注,却也屡遭西方媒体阵营的抵制,
<正>2012年,中国手机上网用户数量超过台式机电脑上网用户,通过智能手机的交易量超过功能机,此外,手机近场支付标准的确定,标志着中国移动金融发展进入了一个新阶段,中国银行
USB设备的工作方式是被动的,即只能响应主机的请求。针对这一特点,为满足USB设备相互通信的需求,提出了一种USB设备互连通信协议。该协议利用传统的USB总线拓扑结构,在USB协
传统的Kalman滤波算法主要被用于不考虑偏差的各类系统,若执意将其用于带偏差的系统,滤波估计结果并不理想。增强状态Kalman滤波器和两阶段Kalman滤波器是为数不多的可以较好地被运用到带偏差系统的算法,但上述两种算法的各类延伸及应用中,噪声相关性的问题较少被提及。经过各类工程应用和理论研究表明,系统的各类噪声不相关的简单假设,已经不能满足人们的要求。同时,对于滤波算法的研究大多集中于线性系统