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该文研究了一类含不匹配型不确定性非一性系统的鲁棒镇定问题，对系统中不确定项所要求的信息仅为它是有界的，其界为系统状态的已知函数 ，它可看成是对文献的工作的推广，首先将不确定项分解成匹配型不确定项和不匹配型不确定项，然后基于李亚普诺夫方法，提出了一个对匹配项和不匹配项分别进行补偿的鲁棒控制器，与以前的一些仅能保证系统衫稳定性的控制器相比，该文提出的鲁棒控制可确保相应的闭环系统全局渐近稳定，仿真结果证明了所提方法的可行性与有效性。