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近年来,为满足城市快速发展及各行业建设对空间地理信息的需要,无人机技术也在快速发展.无人机垂直摄影技术和倾斜摄影技术得到了广泛应用.与传统的测绘及大飞机的航摄相比,无人机能快速地获取地表信息,经过后续相关软件处理,能快速地获取数字高程模型(DEM)、正射影像(DOM)及三维模型.本文以北京山维公司开发的EPS三维测图系统为例,探讨基于无人机倾斜摄影技术的大比例尺地形图的获取(采集)技术.