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模拟人的控制智慧是一切智能控制的基础,仿人智能控制是最简洁、最高效的控制方法。分析了仿人智能控制原型算法的不足,改进原型算法,使其更加符合人的控制思想。结果表明:原型算法的控制结果相对稳定、有一定的超调和震荡,而改进的算法实现"稳、快、准"的有机统一,取得了更好的控制效果。
仿人智能控制论
【摘 要】
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模拟人的控制智慧是一切智能控制的基础,仿人智能控制是最简洁、最高效的控制方法。分析了仿人智能控制原型算法的不足,改进原型算法,使其更加符合人的控制思想。结果表明:原型算法的控制结果相对稳定、有一定的超调和震荡,而改进的算法实现"稳、快、准"的有机统一,取得了更好的控制效果。
【机 构】
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烟台大学,计算机学院,烟台,山东,264005
【出 处】
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2007年中国智能自动化会议
【发表日期】
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2007年4期
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