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本文设计了一种利用单片机控制的半导体激光器(LD)的温度控制系统，以有效减小因温度不稳定而造成的LD输出功率不稳定、输出波长发生漂移等不良影响.该系统分别采用半导体热敏电阻和半导体热电制冷器(TEC)作为感温元件和控温执行元件，并提出了一种模糊控制理论与数字PID参数自适应调整相结合的控制算法.实验结果表明，该控制系统控温稳定度优于±0.1 ℃，与普通PID控制器相比，提高了系统的瞬态特性.