切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
会议论文
遗传算法优化模糊控制器在二级倒立摆系统中的应用
遗传算法优化模糊控制器在二级倒立摆系统中的应用
来源 :1999年中国智能自动化学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:denggaoangyuan
【摘 要】
:
提出一种基于遗传算法优化的模糊控制器的设计方法,即利用遗传算法对模糊控制器的参数进行寻优,构成一个GA-Fuzzy智能控制器。该算法适用于多输入-多输出系统。对于典型非线性复杂系统二
【作 者】
:
郭晨
叶榛
孙增圻
【机 构】
:
海事大学轮机工程学院
【出 处】
:
1999年中国智能自动化学术会议
【发表日期】
:
1999年期
【关键词】
:
遗传算法
算法优化
模糊控制器
二级倒立摆系统
智能控制器
输出系统
设计方法
控制算法
复杂系统
仿真结果
适应性
非线性
多输入
证明
寻优
构成
参数
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出一种基于遗传算法优化的模糊控制器的设计方法,即利用遗传算法对模糊控制器的参数进行寻优,构成一个GA-Fuzzy智能控制器。该算法适用于多输入-多输出系统。对于典型非线性复杂系统二级倒立摆的仿真结果证明了该文控制算法的有效性和适应性。
其他文献
岛礁登陆作战中雷达对抗的对策
夺取岛礁登陆作战的胜利,首先要夺取制电磁权。从预警、侦察、干扰到电子防御,各个环节都必须有相应的对策。根据未来作战对象的状况和我军的现状,该文提出了岛礁登陆作战中雷达
会议
登陆作战
雷达对抗
作战对象
制电磁权
预警
隐蔽攻击
沿海岛屿
干扰
对策
电子防御
登陆舰艇
状况
侦察
胜利
设施
部队
浅谈水利工程中钻孔灌注桩的施工质量控制
作为水利工程基础施工中常用的处理形式,钻孔灌注桩技术以其适应性强、承载力大以及工艺简单等优点,目前在我国很多水利工程中得到了较广泛的应用.本文就水利施工中钻孔灌注
期刊
水利施工
钻孔灌注桩
质量控制
岛津光度计测定盐酸异丙嗪制剂含量的研究
盐酸异丙嗪能竞争性阻断组胺H1受体而产生抗组胺作用,较盐酸苯海拉明作用强而持久,因基较易进入脑组织,帮有明显的镇静作用,能加强催眠药、麻醉药的中枢抑制作用。盐酸异丙嗪原料
会议
岛津光度计
盐酸异丙嗪片
注射剂
糖浆剂
含量测定
东滩煤矿副井井筒整体三维几何监测
该文介绍了倒垂法,原理及在东滩煤矿副井井筒变形观测中的应用,并对井筒进行了连续监测,获得了大量、可靠的观测数据,经分析得出井筒处于正常状态的结论。
会议
东滩煤矿
副井井筒
三维
几何
连续监测
观测数据
变形观测
倒垂法
状态
原理
应用
抄袭检测系统将给中国学术界带来的变化
学术抄袭是个敏感的话题,加强管理、强调自律等措施发挥着重要作用.然而,利用技术手段解决学术抄袭也是一个重要举措.清华同方(中国知网)研发的学术不端检测系统、武汉大学沈
期刊
抄袭检测
检测系统
中国
学术界
Chinese
Changes
学术不端
技术手段
一稿多发
武汉大学
问题
文献内容
清华同方
角度
加强管理
技术实现
测
仙桃市沙湖泵站倒虹管破损爆破拆除简介
会议
仙桃市
沙湖
泵站
倒虹管
破损
矿山立井井筒精度密变形测量系统研制
该文利用“例锤法”建立了井筒变形测量系统,并且研制了立体位移量测仪,对井筒变形作了日常监测和全面观测,给出了井筒变形计算公式,及井筒位移与应力、应变之间的教学模型,为井筒
会议
矿山
立井井筒
精度
变形测量
井筒变形
立体位移量测仪
日常监测
教学模型
计算公式
测量系统
变形监测
新方法
变形值
应力
观测
倒立摆系统控制方法概述
该文概述了倒立摆系统的一般问题和倒立摆系统传统控制、预测控制、变结构控制、智能控制及其进化及诸方法之间交叉综合的研究现状,提出了倒立摆系统控制方法的发展趋势和研究
会议
倒立摆
系统控制方法
变结构控制
智能控制
预测控制
交叉综合
发展趋势
进化
直齿倒角插齿刀的设计技术
该文以齿轮啮合原理为依据,从具体加工实际出发,研究了直齿倒角插齿刀的设计技术,介绍了其设计要点:齿轮倒角量的确定、插齿刀倒角渐开线参数的计算和齿根槽宽的设计。此外,还对设
会议
直齿
插齿刀
设计要点
方法与措施
设计技术
啮合原理
改进设计
齿轮倒角
体加工
渐开线
加工中
计算
齿根
槽宽
参数
混合红外焦平面器件倒装焊芯片非接触找平方法
该文介绍了非接触光学找平的基本原理和在倒装焊机中的实际应用,分析计算了找平误差,讨论了这种方法的优缺点。
会议
红外焦平面器件
倒装焊机
芯片
非接触
实际应用
分析计算
原理
误差
光学
方法
与本文相关的学术论文