未能及时发现的导航卫星轨道异常与机动信息将会给(近)实时定位定轨服务性能带来严重影响。针对BDS GEO和IGSO卫星频繁机动的现状，以及进行BDS轨道异常与机动探测需求的迫切性，本文首先将目前轨道异常与机动探测的研究成果分为四类，并总结了各类研究成果对于现阶段BDS轨道异常与机动探测来说的局限性，最后对第四类研究展开深入分析，提出了一种能便于日常化推广应用的、更能满足(近)实时BDS轨道异常与机动探测需求的新方法。该方法首先利用BDS广播星历构建轨道互差序列，根据轨道外推精度的特点，提出轨道互差RMS模型，并对满足轨道互差RMS模型的数据序列进行消趋势处理，然后根据假定的轨道互差RMS模型的特征，利用中位数的高抗差性和高崩溃污染率构造探测阈值，最后根据判别准则进行BDS轨道异常与机动探测。针对BDS轨道异常与机动的特点，采用两种方案分别对本文方法的轨道异常和机动探测能力进行测试。试验结果表明，本文提出的轨道互差RMS模型是可靠的，选取的抗差阈值可以有效抵抗轨道异常值对轨道机动探测的影响，从与传统方法的对比试验中可以看出，在趋势项明显时，本文方法的性能比传统方法稳定，该方法不仅能更有效和可靠地探测BDS轨道异常和机动信息，而且具有更好的一致性和灵活性，相对来说更能满足(近)实时的需求。