【摘 要】
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自动紧急制动系统（Autonomous Emergency Braking,AEB）能够增加现代车辆的安全性。在本文中,为了提升AEB制动决策的准确性,让系统的决策偏好更接近于真实驾驶员,提升驾乘人员对系统主动制动动作的接受程度,一种类人风险评估的方法被应用于AEB决策过程中。首先,本文对车辆周边一定范围内目标运动的不确定性进行了讨论和分析,解释了人类心理与行为决策间的相互作用;随后使用驾驶员在环
【机 构】
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湖北省新能源与智能网联车工程技术研究中心武汉理工大学
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自动紧急制动系统（Autonomous Emergency Braking,AEB）能够增加现代车辆的安全性。在本文中,为了提升AEB制动决策的准确性,让系统的决策偏好更接近于真实驾驶员,提升驾乘人员对系统主动制动动作的接受程度,一种类人风险评估的方法被应用于AEB决策过程中。首先,本文对车辆周边一定范围内目标运动的不确定性进行了讨论和分析,解释了人类心理与行为决策间的相互作用;随后使用驾驶员在环硬件仿真机采集了人类驾驶员对不同场景的反应,构建了一种类人风险评估方法,用于确定对车辆安全行驶影响较大的目标;并将结果引入碰撞时间（Time to Collision,TTC）的计算中,作为制动与否的决策依据。驾驶员在环/硬件在环仿真的试验结果表明,本文设计的方法是有效的。
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