【摘 要】
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针对电液比例阀控缸位置控制系统的发展需求,提出了一种带轴控制功能的数字式比例阀放大器。搭建了以ARM7控制器为核心的放大器硬件系统,并开发配套软件系统。通过软件编程实
【机 构】
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浙江大学机械工程学院; 宁波华液机器制造有限公司;
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针对电液比例阀控缸位置控制系统的发展需求,提出了一种带轴控制功能的数字式比例阀放大器。搭建了以ARM7控制器为核心的放大器硬件系统,并开发配套软件系统。通过软件编程实现信号处理过程,并设计了三个闭环PID控制器实现对液压缸位移的闭环控制。最后,利用电液比例阀控缸位置控制实验平台对放大器进行性能测试。测试结果表明,液压缸位移闭环正弦信号响应速度快,活塞位移跟踪效果良好,该放大器具有可靠性高、灵活性好、经济性优良等特点。
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