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本文在现有单站无源定位方法的基础上，首先介绍了相位差变化率定位法和多普勒频率变化率定位法的原理，接下来引入递推加权最小二乘滤波算法、扩展卡尔曼滤波算法，通过在时间上不断积累观测量进行统计处理来提高定位精度。仿真结果表明，两者可以获得比运用传统的测向定位法高得多的定位速度和定位精度，有着广阔的应用前景。