【摘 要】
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作者提出了一种新概念多扑翼式微型飞行器(MAV),该MAV由四个扑翼组成,其对称地安装在正方形基座的四个角上。在提高扑翼MAV整体升力的同时,该种布局可以更方便高效地完成飞行
【机 构】
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北京航空航天大学交通科学与工程学院;
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作者提出了一种新概念多扑翼式微型飞行器(MAV),该MAV由四个扑翼组成,其对称地安装在正方形基座的四个角上。在提高扑翼MAV整体升力的同时,该种布局可以更方便高效地完成飞行控制。为探索该种布局MAV的性能特点,作者运用数值计算的方法对其运动过程中的气动和功耗特性进行了研究。在确定扑翼几何和运动参数后,采用动网格的方法通过数值计算得到扑翼在运动过程中的气动力曲线。结果表明:(1)当拍动攻角在50°~60°时,扑翼在一个周期内的平均升力系数最大,但考虑到气动效率的问题,应尽量选用小攻角拍动;(2)超前翻转模式对扑翼的升力特性有益处,但只能用于需要增升而不约束功耗的情况,且升力增量随着攻角的增大而减小;滞后翻转模式对扑翼的升力特性会产生不利的影响,不适于实际应用。
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