【摘 要】
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针对卫星姿态控制用反作用飞轮的力矩控制问题，采用Flux有限元计算软件和Simulink联合运算的方法，建立了力矩控制系统的准确模型，实现了飞轮的四象限运行仿真。针对电机四象限运
【机 构】
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哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院 哈尔滨 150001
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针对卫星姿态控制用反作用飞轮的力矩控制问题，采用Flux有限元计算软件和Simulink联合运算的方法，建立了力矩控制系统的准确模型，实现了飞轮的四象限运行仿真。针对电机四象限运行中的力矩波动以及摩擦对力矩的干扰问题，提出了相应的电流补偿方法，通过理论分析和仿真结果，验证了补偿方法的有效性，为反作用飞轮力矩伺服系统的控制研究提供了参考依据。
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